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国产精冲机平面精度0.03进口配件

升降机构气缸向上运动使送料托辊上的这一块板坯升起而到达精冲机的进料口位置，然后夹紧气缸向下运动带动夹紧辊向送料托辊接近从而夹紧这一块板坯；

7、电机带动送料托辊运动从而带动送料托辊和各托辊上的这一块板坯向精冲机的进料口方向运动，使得该块板坯进入精冲机；

8、当精冲机工作区域内的料尾检测装置发讯后，二手精冲机，表明块板坯已经上料完毕，接着需要进行下一块板坯的上料工作；此时，升降机构气缸向左运动，重复步骤3-7，直至板坯托板上的空仓开关发讯，精冲机，推板气缸带着板坯托板返回到左限位，再运送下一批板坯放置在板坯堆垛机构上开始下一批板坯的自动上料。

伺服自动精冲机平面精度0.03进口配件机械手装置分为前后两个分支，且前后分支均悬空并列固定于升降气缸上方；两分支的底部支脚前后分置并靠近固定板右侧而不干涉板坯在辊系传动系统上的移动；机械手装置前后两个分支均包含机械手、机械手气缸、厚度限位器、伸缩导轨，精冲机牌子，在各分支中，机械手竖直设置且根部连接机械手气缸的活塞自由端，机械手末端通过伸缩臂与伸缩移动滑块连接；机械手气缸左右水平横置，且能带动机械手在伸缩导轨和滑块约束下左右直线往复运动；在伸缩臂上靠近机械手处设置板坯厚度限位器。

机械手装置下方，固定板左半部分还设置辊系传动系统，主要包括前后并列且左右水平横置的多个托辊和位于托辊后方的夹紧装置，夹紧装置主要由与各托辊平行的送料托辊和送料托辊上方的夹紧辊构成，精冲机，送料托辊由电机驱动，夹紧辊由竖直设置的夹紧气缸驱动并能上下移动；夹紧装置与后方的精冲机进料口在同一水平高度。

按上述技术方案，辊系传动系统的各托辊之间还前后并列设置两个用于机械手移动的板坯右限位的T型限位块，两T型限位块在固定板上的位置能够根据板坯宽度而左右同步调整。